開路電壓法：先離線測量得到不同溫度不同SOC下的開路電壓值，形成表格。電池系統裝車以后，每當出現停止供電狀態，就可以調用表格數據，依據測量得到的開路電壓判斷電池荷電狀態。

安時積分法：實時測量鋰離子電池組主回路電流，并將其對時間積分，充電為負放電為正。放電過程用初始電量減去積分結果得到當前電量；充電過程用初始電量加上積分結果得到當前電量。

內阻法：內阻跟隨SOC變化的趨勢非常平緩，很小的內阻變化或者測量誤差就可以造成SOC值較大的誤差。測量接觸電阻過大、電池電流較大、出現較大的極化內阻的干擾；鋰離子電池溫升不一致使得溫度監測點的溫度和電池本體溫度不一致，造成溫度補償出現偏差等等。

卡曼濾波算法：核心思想是依據當前儀器的測量值，上一刻的預測量，以及誤差來計算得到當前的最優值。其亮點是把誤差納入了計算，誤差獨立存在不受測量數據的影響。

神經網絡算法：模擬人腦及神經元來解決非線性系統的新型算法，無需深入研究鋰離子電池的內部結構，只需提前從鋰離子電池中提取出符合工作特性的輸入與輸出樣本，并將其輸入到建立系統中，就能獲得運行中的SOC值。